01 · SILÍCIO AGROM.IO · 2016 – 2019
Tudo começa em um único pino
Muito antes de existir um app, existe um microcontrolador decidindo — milhões de vezes por segundo — se um fio está em nível alto ou baixo. Quatorze firmwares me ensinaram que tudo o que vem acima depende de acertar isto aqui.
GPIO 2
O que você acabou de aprender → Você acabou de reduzir o brilho de um LED sem nunca mudar a tensão dele. Isso é PWM: o pino só fica totalmente ligado ou totalmente desligado — ele apenas chaveia mais rápido do que o seu olho consegue acompanhar.
02 · COBRE AGROM.IO · 2016 – 2019
Depois, ele precisa de uma placa
Um esquemático é uma promessa. A PCB é onde ela é cumprida. Toda placa que fabriquei começou exatamente neste quebra-cabeça: levar cada sinal ao seu lugar, numa superfície onde nada pode se cruzar.
Isto não é uma ilustração. É o AGROM.brd, a placa que eu roteei em 2017 para a sonda de solo — 70 mm de diâmetro, duas camadas de cobre, 54 componentes — lido direto do arquivo do EAGLE e desenhado aqui. Escolha uma net e siga ela.
cobre superior cobre inferior via AGROM.brd · EAGLE 7.6 · 2017
Vermelho corre na face de cima, azul na de baixo. Cada anel amarelo é uma via: um furo metalizado onde a trilha atravessa para o outro lado.
O que você acabou de aprender → Duas trilhas não podem se cruzar na mesma camada. É essa única restrição que faz placas reais terem 2, 4, às vezes 12 camadas empilhadas.
03 · AÇO AGROM.IO · 2016 – 2019
E um corpo para sobreviver ao campo
Um sensor enterrado em solo encharcado por dois anos não liga para a elegância do seu firmware. Ele liga para o encapsulamento. Por isso eu mesmo modelo cada peça, cada tolerância, cada vedação.
As montagens em que o projeto mecânico está organizado, uma pasta para cada, reconstruídas a partir dos desenhos pelos quais foram usinadas. Escolha uma, desmonte, e leia do que ela é feita.
carregando as peças impressas…
Peças torneadas e cortadas são construídas dos seus desenhos cotados. Peças impressas são os STLs de verdade. O arranjo foi ajustado pelos renders de 2017, porque as montagens do SolidWorks não podem ser lidas.
A prova está na estrutura de pastas
O projeto mecânico não está organizado por peça. Está organizado por como cada peça é fabricada — que é a diferença entre modelar uma coisa e especificar ela.
- 11 Torno e usinagem cada uma com desenho cotado
- 5 Corte a laser acrílico plano, desenhado e tolerado
- 7 Impressão 3D as peças carregadas aqui como STL
- 14 Compra sensores, células, conectores
- 1 Montagem de cabos um chicote de quatro vias
16 desenhos cotados · 82 itens em 7 listas de material
O que você acabou de aprender → Hardware é a única camada que você não corrige remotamente. É por isso que o projeto mecânico acontece antes da primeira linha de firmware, não depois.
04 · SINAL AGROM.IO · 2016 – 2019
Agora faça mil deles conversarem
Um dispositivo é um projeto. Mil dispositivos é uma arquitetura. MQTT é como eles se falam sem nunca se conhecerem — e os curingas de tópico são o truque inteiro.
Um tópico é um caminho. Todo dispositivo desta fazenda publica em um caminho montado com os mesmos quatro níveis — então uma assinatura é, no fundo, uma pergunta sobre quais níveis te interessam.
1 · local
—
- farm
- home
2 · área
—
- greenhouse
- field
- office
3 · dispositivo
—
- soil-1
- soil-2
- soil-3
- pump-1
- thermostat
4 · medida
—
- temp
- moisture
- status
+casa exatamente um nível, seja qual for o conteúdo#casa tudo o que vier abaixo, e precisa ser o último nível
Broker — tudo o que está sendo publicado
Sua caixa — o que chegou até você
- nada casou ainda
Três assinaturas para acertar
Vale qualquer filtro que selecione exatamente os tópicos certos. Cada missão tem mais de uma resposta correta.
- Tudo o que a estufa publica — e nada além disso. resolvida
- Toda leitura de temperatura, venha de onde vier. resolvida
- Toda leitura de umidade da fazenda, mas não a de casa. resolvida
O que você acabou de aprender → + casa exatamente um nível. # casa tudo abaixo dele. Essa única regra é como um só broker distribui para milhares de dispositivos sem que nenhum deles guarde a lista dos outros.
Foi ali que começou. O que isso virou está na outra página.
Ver o que eu construo hoje →