01 · SILICIO AGROM.IO · 2016 – 2019
Todo empieza en un solo pin
Mucho antes de que exista una app, hay un microcontrolador decidiendo —millones de veces por segundo— si un cable está en alto o en bajo. Catorce firmwares me enseñaron que todo lo de arriba depende de acertar aquí.
GPIO 2
Lo que acabas de aprender → Acabas de atenuar un LED sin cambiar nunca su tensión. Eso es PWM: el pin solo está completamente encendido o completamente apagado — simplemente conmuta más rápido de lo que tu ojo puede seguir.
02 · COBRE AGROM.IO · 2016 – 2019
Luego necesita una placa
Un esquemático es una promesa. La PCB es donde se cumple. Cada placa que he fabricado empezó exactamente con este rompecabezas: llevar cada señal a su sitio, en una superficie donde nada puede cruzarse.
Esto no es una ilustración. Es AGROM.brd, la placa que enruté en 2017 para la sonda de suelo — 70 mm de diámetro, dos capas de cobre, 54 componentes — leída directamente del archivo de EAGLE y dibujada aquí. Elige una net y síguela.
cobre superior cobre inferior vía AGROM.brd · EAGLE 7.6 · 2017
El rojo corre por la cara superior, el azul por la inferior. Cada anillo amarillo es una vía: un agujero metalizado por donde la pista baja al otro lado.
Lo que acabas de aprender → Dos pistas no pueden cruzarse en la misma capa. Esa única restricción es la razón por la que las placas reales tienen 2, 4, a veces 12 capas apiladas.
03 · ACERO AGROM.IO · 2016 – 2019
Y un cuerpo que sobreviva al campo
Un sensor enterrado en tierra empapada durante dos años no se preocupa por lo elegante que sea tu firmware. Se preocupa por la carcasa. Por eso la modelo yo mismo: cada pieza, cada tolerancia, cada sello.
Los ensamblajes en que está organizado el proyecto mecánico, una carpeta cada uno, reconstruidos a partir de los planos con los que se mecanizaron. Elige uno, desármalo y lee de qué está hecho.
cargando las piezas impresas…
Las piezas torneadas y cortadas se construyen desde sus planos acotados. Las impresas son sus STL reales. La disposición se ajustó a los renders de 2017, porque los ensamblajes de SolidWorks no se pueden leer.
La prueba está en la estructura de carpetas
El proyecto mecánico no está archivado por pieza. Está archivado por cómo se fabrica cada una — que es la diferencia entre modelar algo y especificarlo.
- 11 Torno y mecanizado cada una con plano acotado
- 5 Corte láser acrílico plano, dibujado y tolerado
- 7 Impresión 3D las piezas cargadas aquí como STL
- 14 Compra sensores, celdas, conectores
- 1 Montaje de cables un mazo de cuatro vías
16 planos acotados · 82 líneas en 7 listas de materiales
Lo que acabas de aprender → El hardware es la única capa que no puedes parchear en remoto. Por eso el diseño mecánico ocurre antes de la primera línea de firmware, no después.
04 · SEÑAL AGROM.IO · 2016 – 2019
Ahora haz que mil de ellos hablen
Un dispositivo es un proyecto. Mil dispositivos son una arquitectura. MQTT es cómo se hablan sin conocerse nunca — y los comodines de tópico son todo el truco.
Un tópico es una ruta. Cada dispositivo de esta granja publica en una ruta formada por los mismos cuatro niveles — así que una suscripción es, en el fondo, una pregunta sobre qué niveles te importan.
1 · sitio
—
- farm
- home
2 · área
—
- greenhouse
- field
- office
3 · dispositivo
—
- soil-1
- soil-2
- soil-3
- pump-1
- thermostat
4 · medida
—
- temp
- moisture
- status
+coincide con exactamente un nivel, sea cual sea su contenido#coincide con todo lo que venga debajo, y tiene que ser el último nivel
Broker — todo lo que se está publicando
Tu bandeja — lo que te llegó
- nada ha coincidido todavía
Tres suscripciones que acertar
Vale cualquier filtro que seleccione exactamente los tópicos correctos. Cada misión tiene más de una respuesta válida.
- Todo lo que publica el invernadero — y nada más. resuelta
- Cada lectura de temperatura, venga de donde venga. resuelta
- Cada lectura de humedad de la granja, pero no la de casa. resuelta
Lo que acabas de aprender → + coincide con exactamente un nivel. # coincide con todo lo que hay debajo. Esa única regla es cómo un solo broker reparte a miles de dispositivos sin que ninguno guarde la lista de los demás.
Ahí empezó. En lo que se convirtió está en la otra página.
Ver lo que construyo hoy →